• Vader:
  Hendrik (Hendrik I) van Rode (Hendrik I van Mierlo) ridder, zn. van Roelof Rover van Myerle van Rode en Didradis Hendriks van Rixtel, geb. circa 1188, heer van Mierlo of Boxtel, ovl. voor 1256, tr. (2) met zijn schoonzuster Agnes (Heilwig) van Cuijck, dr. van Albert ridder van Kuyc (ridder, vermeld 1191-1233, Heer van Cuyk en Grave 1204-1233, van Herpen, Merum en half Asten 1220) en Heilwig van Merheim (erfdochter van Merum en half Asten). Uit dit huwelijk geen kinderen, tr. (1) circa 1219 met

• Moeder:
  Margaretha (Margaretha (Mettgen)) van Cuyck (Kuyc, van) (Cuijck, van), dr. van Albert ridder van Kuyc (ridder, vermeld 1191-1233, Heer van Cuyk en Grave 1204-1233, van Herpen, Merum en half Asten 1220) en Heilwig van Merheim (erfdochter van Merum en half Asten), geb. circa 1198, tr. (1) met Folpert II van der Lecke. Uit dit huwelijk geen kinderen (Folpert II tr. (1) met Othilde van Smitshuisen, dr. van Hendrik van Smitshuisen (ministeriaal) en Machteld . Uit dit huwelijk een zoon, tr. (2) met Margaretha (Margaretha (Mettgen)) van Cuyck (Kuyc, van) (Cuijck, van). Uit dit huwelijk geen kinderen), tr. (2) met

tr.
met

Engelbert Willemsz van Horne van Ghoor van Cranendonck, zn. van Wilhelm II van Horne en Margarethe "Widow of Wilhelm" von Montbéliard, geb. te Horn in 1195, ged. in 1200, in Cranendonk, ovl. te Horn op 28 mei 1264, tr. met

Engelbert Willemsz van Horne van Ghoor van Cranendonck.
vermeld in 1245 abdij van Averboden Stamvader van de heren van Cranendonck; heer van Ghoor na 1219 en heer van Cranendonck en Eindhoven na 1242.
Engelbert van Horne was een zoon van Willem van Horne en Margaretha van Altena. Hij erfde van zijn oom, Dirk III van Altena bezittingen in de omgeving van Maarheeze. Vermoedelijk was hij jonger dan zijn broer Willem die Altena van hun oom erfde. Engelbert liet een kasteel bouwen tussen Maarheeze en Soerendonk. Het kasteel werd Cranendonck genoemd; "kraan" van kraanvogel en "donck" van heuvel.
Engelbert verwierf de voogdij over de kerkelijke goederen te Budel en van de abdij te Aken en wist deze rechten uit te breiden. Hij verkreeg vooral belangrijke rechten in Budel, zoals het aanstellen van schout en schepenen. Hiermee werd de basis gelegd voor de toevoeging van Budel aan Cranendonck, twee eeuwen later in 1421.
Engelbert was de stamvader van een zijtak van de heren van Horne; de heren van Cranendonk. Zijn zoon Willem was de eerste die zich heer van Cranendonck noemde en in de mannelijke lijn bleven het "de heren van Cranendonck". Nadat het huis in mannelijke lijn was uitgestorven gebruikten de nakomelingen in de vrouwelijke lijn nog steeds de naam, in verschillende spellingen.
In de meeste genealogieen wordt een huwelijk genoemd met Ermgard van Mierlo, dochter van Hendrik I van Rode van Rooverre en Margaretha van Cuijck. Ook wordt Catharina van Bentheim genoemd als echtgenote van Engelbert. Zij was een dochter van Boudewijn I graaf van Bentheim en Jutta van Limburg. Vermoedelijk is Ermegard voor 1250 overleden en Engelbert hertrouwt met Catherina. Engelbert zou met Ermegard een zoon hebben, Willem en met Catherina een tweede zoon, Daniel. In de regresten van het archief Roermond worden in 1283-1285 Willem en Daniel als broers vermeldt. Willem Engelbertszoon is dan vermoedelijk heer van Cranendonck. Daniel wordt daarna in 1306 genoemd als Daniel I van Ghoor.
De heerlijkheid Ghoor was in de 12e eeuw bezit van de heren van Loon (de Looz). Na 1200 heeft Willem van Loon de heerlijkheid volgens Keizer (p. 25 en 26) overgedaan aan de heer van Horn. Dit zal in eerste instantie Engelbertus IV zijn geweest. Na het overlijden van Engelbertus IV ca. 1219 zal de titel zijn overgegaan naar Engelbertus de stamvader van de Cranendoncktak. Daniel I van Ghoor erfde de titel heer van Ghoor van zijn vader. Zijn halfbroer Willem werd heer van Cranendonck en heer van Eindhoven.
Engelbert was namelijk ook heer van Eindhoven. Vermoedelijk erfde hij die titel van zijn oom Dirk III. Hardenberg zegt in zijn booekbespreking van "T. Klaversma, De heren van Cranendonk en Eindhoven" dat Klaversma terecht het ontstaan van de heerlijkheid Cranendonk uit het goederenbezit van de heren van Altena rond Eindhoven wil verklaren. Het lijkt er dan ook op dat Eindhoven als een onderdeel van Cranendonk kan worden gezien.
Deze Engelbert van Horne is een zoon van Willem van Horne (1170-voor 1196). Met zijn broer Willem komt hij na 1215 regelmatig voor in akten van zijn oom Dirk III van Altena. Dirk III van Altena had geen wettige opvolger en zag zijn neven, de zonen van zijn zus Margaretha als zijn erfgenamen. Volgens de regesten van het archief Roermond schenkt Dirk III van Altena in 1220 goederen aan het Duitshuis te Schelluinen (ten Westen van Gorinchem). Getuigen zijn dan Willen Engelbert van Horne. Aangenomen dat zij dan meerderjarig zijn, dan is een geboortejaar tussen 1195 en 1200 voor beide broers aannemelijk.
In de regesten van het archief van Roermond wordt Engelbert, zoon van Horn, heer van Ghoor (van 1212-1388) genoemd; nr. 174, 1212-1265 heren van Ghoor.

Uit dit huwelijk 4 kinderen, waaronder: