Vader: Eustache II van Boulogne, zn. van Eustache I van Boulogne en Mathilde de Louvain (Comtesse de Boulogne), geb. circa 1030, graaf van Boulogne, ovl. (ongeveer 51 jaar oud) in 1081, tr. (2) met Godgifu van Engeland. Uit dit huwelijk geen kinderen, tr. (resp. ongeveer 27 en ongeveer 17 jaar oud) (1) in dec 1057 met

• Moeder:
  Ida van Neder-Lotharingen (Ida van Verdun), dr. van Godfried II van Opper-Lotharingen en Oda van Munsterbilzen, geb. circa 1040, ovl. (ongeveer 73 jaar oud) op 13 aug 1113.

tr. (resp. ongeveer 12 en ongeveer 30 jaar oud) (1) circa 1070
met

Herman van Malsen in de Betuwe (van Kempenland¹, van Kuyc), zn. van Unruoch van Kempenland (Graaf in de Kempengouw 1047-1073) en N.N. van Isla en Lake, geb. circa 1040, Vice-graaf van Utrecht 1061, ovl. (minstens 40 jaar oud) na 1080, tr. (2) met Ermengard van Namen, dr. van Albert II graaf van Namen (graaf, voogd van Andenne) en Regelinde van Neder-Lotharingen. Uit dit huwelijk geen kinderen.

Herman van Malsen in de Betuwe.
Vermeld 1057-ca. 1080, vermoedelijk door keizer Hendrik IV (1056-1105) beleend met het land van Kuijc voor 1096, vice-graaf van Utrecht 1061. Met de regering van Herman I (1048-'68) begint voor de geschiedenis van de heren van Kuyc het eigenlijke historische tijdvak. Vanaf die tijd kunnen regelmatig de opvolgingen in het bestuur worden vastgesteld, mede door sinds die tijd bewaard gebleven oorkonden.
Hij raakte in 1058 - samen met bisschop Willem van Utrecht, Lambertus III, graaf van Leuven, Wichard, voogd van Gelre, Anno, aartsbisschop van Keulen, Theoduinus, bisschop van Luik, en Egbert I, markgraaf van Brandenburg - in oorlog met Floris I van Holland, omdat deze laatste was begonnen eigenmachtig tol te heffen op koopwaren die langs de rivieren in zijn gebied werden vervoerd, en bovendien onrechtmatig goederen in zijn bezit had, o.a. van het bisdom Utrecht. De verbondenen trokken als trouwe onderdanen en leenmannen van de keizer (het recht van watertol behoorde tot de z.g. regalia, d.w.z. aan de keizer als leenheer), maar natuurlijk ook uit welbegrepen eigenbelang, tegen Floris I te velde. Deze laatste, die zich legerde bij Oud-Heusden, werd gesteund door de West-Friezen. Omdat hij er echter van overtuigd was dat hij in kracht voor zijn tegenstanders zou moeten onderdoen, nam hij zijn toevlucht tot een list. Hij liet het hem omringende terrein uitgraven en de ontstane kuilen met rijshout en graszoden overdekken.
Ten gevolge daarvan stortten de aanvallers in de gegraven diepten, waar zij door elkaar verpletterd, of door de troepen van Floris, die een volledige overwinning behaalde, afgemaakt werden. Deze gebeurtenis maakte echter geen einde aan de oorlog; op 18 juni 1061 werd opnieuw slag geleverd, nu bij Nederhemert, een dorp tegenover Heusden, in de Bommelerwaard. De voorhoede van Floris' tegenstanders, die bestonden uit troepen van Keulen, Brandenburg en Cuijk, werd door de Hollandse graaf onmiddellijk aangegrepen en spoedig verslagen. De weggevluchte en hier en daar verstrooide vijanden verenigden zich echter langzamerhand weer en terwijl de vermoeide Hollandse krijgslieden onder het geboomte langs de Maas uitrustten, werden zij onverwacht door Herman I aangevallen. Na een schitterende verdediging vond Floris met nog honderden van zijn manschappen de dood.

Uit dit huwelijk 5 kinderen:

tr. (2)
met

Kuno Conon I de Montaigu (Scherpenheuvel?), zn. van Gozelo le Fénéant van Montaigu en Ermentrude (Irmgard) de Grandpré, geb. in 1064, ovl. (ongeveer 42 jaar oud) in 1106, tr. (1) met Ermengarde van Clermont, geb. in 1075, ovl. (ongeveer 31 jaar oud) circa 1106. Uit dit huwelijk geen kinderen, tr. (3) met Ide de Fouron (Feuron), dr. van Lambert I van Fouron. Uit dit huwelijk een zoon.

Uit dit huwelijk een dochter: