• Vader:
  Karel I van Engeland, zn. van James I (VI) Stuart (koning van Great Britain) en Anne prinses van Denemarken, geb. Dunfermline Palace [Groot Brittanië] op 19 nov 1600, koning van Great Britain, ovl. Whitehall Palace (E) op 30 jan 1649, tr. in 1625 met

• Moeder:
  Henriëtta Maria van Frankrijk, dr. van Hendrik IV van Bourbon (koning van Frankrijk) en Marie de Medici-Toscane (koningin regentes), geb. Parijs (Louvre) [Frankrijk] op 26 nov 1609, ovl. Parijs [Frankrijk] op 30 sep 1669.

tr. in 1641
met

Willem II prins van Oranje, zn. van Frederik Hendrik prins van Oranje (graaf van Oranje-Nassau, Buren, etc.) en Amalia gravin van Solms-Braunsfeld, geb. Den Haag op 27 mei 1626, prins van Oranje, ovl. Den Haag op 6 nov 1650.

Willem II prins van Oranje.
1630 General der Kavallerie, 1647 Statthalter, 1648 in Holland.

Willem II trouwde op 14-jarige leeftijd met de 9-jarige Maria Henriëtte Stuart, de oudste dochter van king Charles I of England. Het huwelijk vond op 2 mei 1641 plaats in de Royal Chapel van het Palace of Whitehall in Londen, maar werd verscheidene jaren niet geconsumeerd vanwege de jonge leeftijd van de bruid.
In maart 1647 volgde Willem II zijn vader op als stadhouder. In november 1650 echter stierf hij onverwacht aan de pokken.
Willem II is de historie ingegaan als ‘een onbesuisd jongmens, rechtlijnig en koppig vasthoudend aan ideeën die hij zich in het hoofd had gezet’.
Hij werd sterk gedreven door zijn oorlogsplannen. Aan de vrede met Spanje in 1648 – mede door zijn vader Frederik Hendrik tot stand gebracht – had hij niets meer kunnen veranderen, maar als het aan hem had gelegen dan was er gewoon doorgevochten. ‘Ik wou dat ik allen schurken, die den vrede gesloten hebben, den nek kon laten breken’.

Het enige kind van het paar, Willem (later Willem III van Oranje, de stadhouder-koning), werd een paar dagen later geboren.
De Prinses van Oranje, nu weduwe, werd gedwongen om het voogdijschap over haar pasgeboren zoon te delen met zijn grootmoeder Amalia, weduwe van Frederik Hendrik, en met Frederik Willem van Brandenburg.

Maria Stuart was niet erg populair bij de Staatse regering vanwege de connecties met haar familie, de Stuarts.
Haar vader Charles I was op het eind van de Engelse Burgeroorlog onthoofd en de aanwezigheid van Maria in Den Haag leidde tot spanningen met de nieuwe republikeinse Commonwealth . Het gedrag van de Engelse royalistische edelen in ballingschap tegenover het gezantschap dat Cromwell naar Den Haag stuurde was een van de directe aanleidingen van de Eerste Engels-Nederlandse Oorlog.
De gastvrijheid die ze verleende aan haar broers, de latere koningen van Engeland respect. Charles II en James II, nadat die Engeland ontvlucht waren werd haar na de vrede met Engeland door de Staten verboden.

De (politieke) Restauratie van Charles II die in Engeland plaatsvond - nadat het republikeinse regime van Lord Protector Cromwell kort na diens dood ten val was gekomen - verbeterde de positie van de "Dowager Princess" en haar zoon in Holland zeer. In 1660 wordt de roep in de Republiek om verheffing van de prins luider….

Uit dit huwelijk een zoon: