Vader: Maurice II de Craon, zn. van Hugues Ier de Craon (Seigneur de Craon, Chantocé et Ingrande) en Marquise de Vitré, geb. te Craon [Frankrijk] in 1136, ovl. op 12 jul 1196, tr. circa 1170 met

• Moeder:
  Isabelle de Meulan, dr. van Galéran IV de Meulan en Agnès de Montfort, geb. circa 1140, ovl. op 10 mei 1220, begr. vermoedelijk 7 jun 1220, tr. (2) met Geoffroy III de Mayenne. Uit dit huwelijk een dochter.

tr. in 1212
met

Jeanne de Rochecorbon (Jeanne de Sablé, Jeanne des Roches, Jeanne de la Roche Corbon), geb. te Mayenne [Frankrijk] circa 1196, Dame de Sablé, de Brionne et de Châteauneuf-sur-Sarthe, ovl. te Mayenne [Frankrijk] op 28 sep 1238.

Jeanne de Rochecorbon (Jeanne de Sablé, Jeanne des Roches, Jeanne de la Roche Corbon).
Vanaf Robert I worden de Rochecorbon ook “de Brenne” genoemd: ook al lijkt de naam Brenne te verwijzen naar de omgeving van Rochecorbon — de Brenne stroomt in de buurt, zie Vernou — toch lijkt het erop dat het om de Brenne gaat, samen met Mézières; misschien was het een erfenis afkomstig van de vrouw van Robert, of van de Buzançais?; in ieder geval staat vast dat de uiteindelijke erfgename, Jeanne de Brenne, † rond 1300, vrouwe van Rochecorbon hieronder, ook vrouwe is van Mézières-en-Brenne. .

Verder worden ook vermeld als heren of ten minste leden van de familie Rochecorbon: Sulpice (in de 11e eeuw?; echtgenoot van Hersende en vader van Aucher en Sulpice), en Alexandre des Roches (vader van Thibaut, in de 12e eeuw). .

Thibaut I of zijn zoon Robert I lieten, rond 1095, de vierhoekige toren bouwen die nog steeds bestaat en die iedereen de “Lantaarn” noemt, tien meter hoog. .

Daarna Robert III van Rochecorbon (of Thibaut III?), † na 1179, die men waarschijnlijk moet onderscheiden van de twee broers Robert II en Thibaut II hierboven om chronologische redenen (een zoon, een neef?), is vader van Geoffroi I († rond 1201/1204; echtgenoot van Asceline), en van Robert IV (of III) († 1227; gehuwd met Isabelle de Pocé). De kinderen van Isabelle de Pocé en Robert IV zijn:.

Marguerite de Brenne († rond 1253; gehuwd met Olivier de Dan, van wie: Isabelle de Pocé, vrouw van Hugues III du Bellay, en Marguerite de Pocé, abdis van Fontevraud in 1284–1304); .

Geoffroi II († rond 1248, gehuwd met Hildiarde); .

en Guillaume de Brenne († rond het midden van de 13e eeuw, gehuwd met Mathilde, dochter van Thibaud de Mirebeau). De dochter van Geoffroi II, Aénor de Brenne, brengt Pocé in bij haar echtgenoot Hugues II, burggraaf van Brosse (1236–1297). .

De dochter van Guillaume, Jeanne de Brenne, † rond 1300, brengt Rochecorbon en Mézières in bij haar echtgenoot Hervé III de Vierzon, Mennetou en La Ferté-Imbault, † 1270. Hun dochter, Jeanne/Isabelle de Vierzon, La Ferté-Imbault, Mennetou en Rochecorbon, trouwt met Godefroy van Brabant van Aerschot, jongste zoon van de hertog van Brabant Hendrik III, gedood te Kortrijk in juli 1302.

Hun jongste dochter, Blanche van Brabant († 1329), vrouwe van Rochecorbon en Mennetou, trouwt 1° met Jean Berthout († 1304), voogd en heer van Mechelen, en vervolgens 2° in 1307 met Jan I, burggraaf van Thouars († 1332).

Het Huis van Thouars droeg Rochecorbon in de 14e eeuw over aan het Huis van Amboise (Isabelle de Thouars, gravin van Benon en van Dreux, dochter van burggraaf Lodewijk van Thouars en Jeanne II van Dreux, was in 1356 de tweede echtgenote van Ingelger I van Amboise, † rond 1373/1375), vervolgens bracht Pernelle/Péron(n)elle d’Amboise, kleindochter van Ingelger I en dochter van Ingelger II van Amboise, het — samen met de burggraafschap Tours en de heerlijkheden van Ponts-de-Tours en Montils-lès-Tours — in bij Hardouin VIII de Maillé, gehuwd in 1412. .

Daarna overdracht aan de Montmorency-Laval-Loué, Françoise de Maillé († tussen 1518 en 1534), achterkleindochter van Hardouin VIII en Pernelle d’Amboise, die rond 1500 trouwde met Gilles I de Laval-Loué. Al deze lenen, waaronder Rochecorbon, blijven voortaan verbonden aan de baronie en vervolgens het graafschap Maillé (hertogdom onder de naam Luynes, waarbij Charles d’Albert, hertog van Luynes en constabel van Frankrijk, het graafschap Maillé in 1619 kocht van de erfgenamen van Guy III de Laval-Montmorency, markies van Nesle en graaf van Joigny). .

De geschiedenis van Rochecorbon is eveneens verbonden met Saint-Martin de Tours en met Marmoutier, hersteld door Hugues des Roches, dus met de almachtige Kerk die talrijke landerijen en domeinen bezat in de Loirevallei. Als baronie van Touraine is Rochecorbon lange tijd verbonden met de geschiedenis van de streek langs de Loire, tussen Tours en Blois, steden die essentieel waren tijdens de Middeleeuwen en de Renaissance. .

Na de Franse Revolutie organiseert Rochecorbon zich rond een nieuwe administratie, waarbij de burgers de leden van de algemene gemeenteraad kiezen.

In 1808 annexeert Rochecorbon de gemeente Saint-Georges. In 2000 treedt de gemeente toe tot de gemeenschap van gemeenten van Vouvrillon en in 2014 tot de agglomeratiegemeenschap Tours Plus.

Uit dit huwelijk 3 kinderen, waaronder: